调试过程没有分享的了。它实际是需要每个个人自己去完成的。不管你是采用的什么过程步骤。其实基本就是程序化的做完快速调试。而检验自己的调试结果，那就八仙过海各显其能了。而且调试结果的检验标准在西家传动提供的操作手册里，已经做了详细介绍。这里不再赘述。

快速调试的第一步，就是静态的辨识与计算。这个过程，操作者无需自己发挥，只要是按照流程，严格输入驱动电机的铭牌数据就行了。静态辨识和计算，主要是建立电机的等效模型。

快速调试的第二步，动态辨识与计算。这个过程如果采用V/F控制，免做。如果采用矢量控制，必做。它既可以带着电机连接的负载轴空载测试，也可以摘掉电机的负载轴，空转电机轴做。如果是摘掉负载轴，电机空转做的动态辨识，惯性比参数P342一定要在做完以后，自己手动输入一个近似的惯性比参数。如何获取这个惯性比？自己想办法去。找机械设计要，找经验值均可。

假如电机轴不好脱开，而且有限位限制电机自由旋转，采用矢量控制的动态优化和辨识，就真的只能是完全靠手动去设置和调整了。这里不赘述的原因，是因为方法很多。而且也局限于系统的个性化。所以应该由每个当事者自己去总结吧。

我所从事的行业，传动系统都是能自由转动的，所以被固定限位的传动系统调试，从来没有遇到过。仅此而已。

许多的伺服系统，都有上下限位的限制，针对这种系统，我们调试时，首先把电机轴脱开，能自己空转，然后动态辨识与优化完成以后，再修改加大P342惯性比参数。符合调试结果标准后，再把负载轴接上即可。