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发布于 2024-02-15 16:51:59
3楼
如果是先做了P1300 = 20的快速调试，并且完成了静态和动态的自动优化和辨识。然后改成P1300 = 0，就不用再做什么辨识和优化了。直接启动运行电机即可。
反之，如果是先做了P1300 = 0的快速调试，并完成静态的辨识与优化。然后把P1300 = 20的话，就需要再做一下动态优化。
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