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钻石如何晋级?

发布于 2024-02-18 10:06:07

11楼

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以下是引用青春的活跃在2024-02-18 09:33:25的发言 >10楼：版主，这个编码器滤波时间P1441与1442用法上有什么区别，这种情况去修改那个参数。

以下是引用北雪雪纷飞在2024-02-18 07:34:11的发言 >6楼：其实也可以将编码器...

引用6楼详细内容：

其实也可以将编码器反馈时的滤波时间改大一点试试，比如默认是4ms，改成15ms看看有没有效果。

是呀，他们的区别是什么呢？问题问的是一个传动控制系统的知识点问题。

P1441是针对转速传感器信号的滤波时间常数；P1442是针对负载惯性有关的滤波时间常数。这两个时间常数的滤波。一般不应该在一个数量级上。除非负载惯性极小，且要求控制系统的动态指标很高时可以忽略这个P1442的值。

如果编码器信号有干扰，我认为首当其冲的是解决噪声源抑制问题，比如，电机与控制柜的等电位和PE线连接问题；仅仅靠改变参数来解决干扰造成的编码器信号不稳定问题，是杯水车薪的。除非是干扰信号不强，可以通过一个小的滤波参数来解决。

个见，仅供参考。

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