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发布于 2024-02-19 11:13:22
13楼
即使在合理的布线，新编码器也可能存在编码器数值的突变。
比如上次发现的问题，一电机正常运行，50hz速度反馈没有故障，SLVC做优化没有问题，但是VC加上编码器做优化就报F07901，
发现就是编码器的反馈有毛刺，优化启动的时候电流较大，类似于冲击负载，就这段报，最后将1082设置的很大，做过优化再正常启动没问题。
某些参数设置可能可以让你躲过这个点，比如这个滤波时间。
嘻嘻，还有这种事？有关编码器的参数，一个P1441，一个P0492。都是给编码器信号做缓冲的功能。其实，只要EMC做得好，特别是等电位做得好。PE电缆线上没有电流（即便是微弱的电流也被限制在最小的范围）。那编码器的信号就可以可靠传输。当然编码器的信号电缆也要采用专用电缆，而且，采用HTL形式，差分输入。
为什么强调编码器的灵敏性？特别是主张P492 = 动态优化后自己默认的计算结果呢？就是想保持有编码器矢量控制下，转速的动态性能最佳。如果加大了它的反应迟滞性。控制特性的动态性能就会大打折扣了。而控制稳态特性或许不受影响。
个见，仅供参考。
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