大家都普遍清楚,在张力控制中卷径的计算是非常重要的,卷径计算一般有长度法、速度法和厚度法。今天来聊一聊长度法和速度法在小卷时候的一个滞后性。
长度法是在经过某某某(此处叫a)长度时候进行一次卷径的运算,然后将两次长度之间的卷径做一个线性平滑,根据的公式主要是D=2R=2*长度/弧度,弧度可以是这段长度内收放卷转速的累积。但是这种方式,其实求得是一个平均值,也就是这段长度的中间值。但是,假如卷特别小的时候且在放卷,那么这个值计算的值一定是比当前的实际卷径偏大一点;在一些小卷来判断换向或者切断的工艺场合中,这种方式就会存在着一定的误差。如果卷径计算长度越大,那么这个滞后性也会越大。
如果用速度法,因为反馈转速的波动性,计算出对的卷径会一直振荡波动,所以要引入低通滤波来消除卷径的高频波动成分,但是滤波必然会带来滞后,因此速度法的卷径计算也是存在滞后的。
最后用厚度法,一圈对应着两个厚度的衰减和增加,厚度法在控制上分析,其在小卷时候的滞后性应该是最小的,但是需要计算下材料的厚度。因此可以在小卷时候拿厚度法来替换长度法或者速度法可以使得卷径计算更优