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回复：G120双闭环控制

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2024-02-20 14:37:39

4楼

这个问题是G120做基本定位。那就不是双闭环系统了，而是三闭环系统。内环是电流环；中环是速度环；外环是位置环。当位置环起作用时，速度环和电流环都是跟随位置控制的。

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guzhang

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