用SINA_POS FB284控制，电机为增量型编码器，EnableAxis，CancelTraversing，IntermediateStop都是1，处于高电平

ModePos=7时，Jog1和Jog2控制，电机可以旋转。

ModePos=5时 ，ExecuteMode=1，ACtPOSITION=0;

ModePos=4时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,电机不动，并且无报错，请问是怎么回事，第一次回原点，同时多次触发也没有反应。原点传感器此时没有信号，为低电平。

ModePos=1时,ExecuteMode=1,ConfigEPOS=16#03,Position和Velocity均都设置参数（不为0），触发后 ，监测实时位置为0 电机不动，并且无报错，请问是怎么回事，单次或多次触发 同时也没有反应。