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发布于 2024-02-24 14:57:22
2楼
感谢回复。已按建议修改参数,同时降低了速度环增益(位置环在PLC),不知是否合理。一次报堵转时正好在现场,当时先摸电机和功率单元温度不高,再徒手旋转负载可转动(无抱闸)所以后来未将过载作为重点。另外仍然有点疑问,本次故障后发现只有一个报警:Infeed or power unit not ready。用过其他很多厂家的驱动器,也见过因过载损坏的,但从来没见过没有任何异常情况下,一声不吭的就完蛋的。
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