回复：求助各位大佬，V90伺服回原后定位时有概率报错R7461,已经测试两天了，实在找不到原因-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助各位大佬，V90伺服回原后定位时有概率报错R7461,已经测试两天了，实在找不到原因

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hhyx9

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钻石如何晋级?

发布于 2024-02-24 20:24:45

1楼

A7461不是R7461

绝对定位的前提就是先回参，零点找到，执行绝对定位报这个错误就是增量式没回参，绝对式没设零点。

你自己也已经发现了AxisRef没反馈的问题，所以先要保证回参动作正确，AxisRef正常反馈再去做绝对定位

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guzhang

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