想问一下关于编码器转成360°角度的问题,谢谢各位

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想问一下关于编码器转成360°角度的问题,谢谢各位

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2024-02-25 13:43:19

有一个编码器,想转换成360°角度显示出来,编码器分辨率1000,有A、B、Z相,我在启用HSC高速计数器的时候,用A/B相计数,然后高速计数器iD1000,编码器360°=1000个脉冲,正好一圈。那1个脉冲=0.36°,然后读出来的ID1000*0.36°=当前度数,然后设置当前度数=359°时触发Z相复位,请问这样的思路对么?谢谢啦



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