你的前半句和后半句没一点关系。

对于自由口通信，有几个中断给你用，你就不用担心扫描周期的问题。

1、那在别的时间其他设备发来的数据是不是就丢失了，还是说暂存在通讯模块里，等通讯时间一起处理。

如果你PLC做主站，那么执行RCV指令时，才从缓冲区读取，读取的过程和扫描没关系，执行读取指令时间很短，结束就继续执行下一条指令，又可能一个循环周期结束，接收还没结束。所以接收要在中断里或者沿里执行，就是这个原因。

2、还有我在这段时间内接收数据没接收完怎么办，是不是下个周期继续接收？

你要设定开始和结束条件的，PLC按里设定的条件来，和扫描没关系。

3、如果只接收了一半的通讯的数据，这个一半的数据是不是立即就可以在这个周期用了，还是说全部接收完才能用这些数据?

接收完数据，是不是要校验？校验完了，正确了，你就可以用了，至于接收结束再校验，你要合理安排。

4楼的，主机未读取之前，会告诉对方暂停发送。在自由口通信里是没有这个的。