短时间内建议你把每台变频器的 加速时间 这个参数进行延长（比如说，默认的是 10～15s，你可以把它改成 30s ~ 60s）。这样，当一台否启动的时候需要 30～60s 才能到 50Hz。但在这台泵的速度上升过程中的水压肯定逐步上升，而你的 PID 运算会把频率输出值往下降，以达到一个重新稳定的值。

不过，1台泵与 5台泵运行的时候，它们对水压的影响肯定是不同的。那么对于 PID 参数的要求也是不同的。1台泵就可以稳定的 Kp 值，到了 5 台泵同时运行可能就会引起压力波动或振荡。

对于这种工艺条件，可能需要你自己的取舍与平衡了。

对了，你还提到了减泵过程时的压力振荡。同样，建议你把每台变频器的 减速时间 也延长。通常默认的也是 10～15s，你可以把它改成 30s 试试看。