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论坛等级:游民
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普通 如何晋级?
1788
9
2024-02-26 11:33:32
经过各位师傅的指点,已经实现了读取度数的计算,现在想把当编码器360°时,编码器分辨率1000的,清零重新计数,怎么实现啊?以下是我写的程序,都没反应,哪个步骤错了呀?这两个都没办实现的,所以问一下,谢谢啦
1、这个是当转1圈=1000个脉冲时,清零id1000
这个是接了Z相,接到i0.3,i0.3的滤波也改成毫秒的了,转1一圈正好触发Z相,用上升沿把0传到id1000复位
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