修改PLC程序：

挑战：

理解现有程序逻辑和结构。

找出需要修改的部分以及可能的影响范围。

防止引入新问题或破坏原有功能。

优势：

可以依据已有基础进行修改，节省编写新程序的时间。

对系统运行逻辑和性能有更深入的了解。

可以在不影响整体系统的情况下进行局部调整和优化。

编写新的PLC程序：

挑战：

需要从零开始设计整个程序结构和逻辑。

要确保程序满足所有需求和功能。

需要考虑未知的问题和潜在的风险。

优势：

可以根据新的需求和目标来设计最佳的程序结构。

可以采用最新的技术和最佳实践来编写程序。

可以避免继承现有程序可能存在的问题或限制。

总体而言：

修改PLC程序可能需要更深入地理解现有系统，而编写新的PLC程序则需要更多的规划和设计工作。

修改PLC程序通常是在现有系统上进行局部调整，而编写新程序则涉及到整体系统的设计和实现。

不论是修改还是编写新程序，都需要良好的逻辑思维、系统分析能力和编程技巧。