恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-02-27 14:14:45
7楼
估计你说的是个提升机而不是电梯,而且不是溜车是货物重量增加导致的机械偏移。
前段时间有一个帖子讨论提升机的,在回复里版主分享过。
个人意见:1.你的是闭环矢量控制才行,普通的开环不方便做极低速甚至零速满力矩松闸启动。2.你是靠什么方式判断下降?光电?条码定位?还是靠重量预估?我只推荐带位置闭环的方式,比如说激光比如说条码,事实上内部物流行业内就有这个应用。
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