这个问题排除pid设定问题；排除变频器问题；排除使用要求问题。的确需要这么控制。

问题点在于，切换时，没法在原有的pid中突变输出量。（至于变频器能否突变，这里不谈。）

你ABCDE电机E变频，现在假设AB已经工频，CD未启动，E正在50赫兹运行。打算加泵。此时你肯定是把C工频开起来。同时要把50赫兹的E瞬间降低到15赫兹。

是不是这样理解？

你可以利用一个很短的瞬间，位于C加速过程中或者C的水阀开启期间那零点几秒。把pid切换到手动模式并给定15赫兹，然后又切换到自动模式。

那么此举就可以把频率瞬间从50降到15，而又无缝切入到pid的自动调节。

此动作，也许你需要变频器使用第二加减速时间达成电机的瞬间变速。此处略。

这种配置好像不是很合理。这个类似汽车的换挡。两个变频器的切换，或者变频器一切换五就没有突变了。