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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-02-28 15:05:41
16楼
估计你说的是个提升机而不是电梯，而且不是溜车是货物重量增加导致的机械偏移。
前段时间有一个帖子讨论提升机的，在回复里版主分享过。
个人意见：1.你的是闭环矢量控制才行，普通的开环不方便做极低速甚至零速满力矩松闸启动。2.你是靠什么方式判断下降？光电？条码定位？还是靠重量预估？我只推荐带位置闭环的方式，比如说激光比如说条码，事实上内部物流行业内就有这个应用。
啥意思？看你回复还是个穿梭车库？
四向车或子母车换层卸货用的提升机，行业内普遍做法都是4个3kw伺服龙门同步走齿条的，没人用一个大异步来驱动，你想想为什么低成本的方案不用，反而用花几倍的电气成本去做，就是为了解决沉降问题。
同行啊，看你回复一句话就知道你的困境了。大厂主流方案，你用你的那个打补丁的方案吃力不讨好。
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