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论坛等级:侠士
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钻石 如何晋级?
发布于 2024-02-28 15:52:42
17楼
楼主说的是负重拿走之后,升降机由于机械结构回弹导致与平台高度不一致吧。这时有编码器时脉冲信号行哎有变化,再执行下一个任务时再做一次平台位置的定位就可以了。到达目标位置时这个你所谓的溜车不存在,有脉冲绝对位置来判断定位就行
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