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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-02-28 16:39:38
18楼
楼主说的是负重拿走之后，升降机由于机械结构回弹导致与平台高度不一致吧。这时有编码器时脉冲信号行哎有变化，再执行下一个任务时再做一次平台位置的定位就可以了。到达目标位置时这个你所谓的溜车不存在，有脉冲绝对位置来判断定位就行
如果是钢丝成牵引， 钢丝绳的弹性形变无法消除。
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