PLC编程的技术壁垒主要包括以下方面

1、专业知识和理解: PLC编程需要对控制系统原理、数字逻辑、传感器和执行器等设备的工作原理有深入的理解。掌握PLC编程语言（如 ladder diagram、function block diagram、structured text等）和相关编程概念（如位逻辑、定时器、计数器等）也是必要的。

2、编程技能：熟练运用PLC编程软件（如Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix等）进行程序开发，了解不同软件的特点和功能。掌握基本的编程方法和技巧，如模块化设计、变量命名、错误处理等。

3、电气和仪表技术：对电气原理和电路图的理解是PLC编程的基础。了解各种传感器、执行器和其他设备的工作原理、接口和通信协议，以便正确配置和编程。

4、系统集成和网络通信：了解不同设备之间的通信方式和协议，如Modbus、Profibus、Ethernet等，以实现PLC与其他设备的数据交换和远程监控。

5、故障排除和调试：能够分析和解决PLC程序中可能出现的故障和问题，使用调试工具和技术定位错误，并进行相应修复。

6、安全性和可靠性：考虑系统的安全性和可靠性要求，编写健壮的程序并实施必要的安全措施，以保证系统运行的稳定性和可靠性。

7、持续学习和更新：PLC编程技术在不断发展和更新，需要与时俱进，了解最新的技术和工具，参加培训和研讨会，持续学习和提升自己的技能。

虽然PLC编程存在一定的技术壁垒，但随着技术的普及和发展，越来越多的培训资源和在线资料可供学习。通过系统学习和实践，结合实际项目经验，可以逐步克服这些壁垒，提高自己的PLC编程能力。