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钻石 如何晋级?
发布于 2024-02-29 19:19:35
2楼
断使能相当于电机断电。此时电机轴就没劲儿了，所以可能会错位。再上使能后，原来的位置就跑了。但是假如位置闭环的设定值没变，再使能后，应该还可以回到断使能前的位置。
楼主的问题是什么？能详细描述吗？
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