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普通 如何晋级?
1478
9
2024-03-01 16:30:51
plc cpu是1214,三台v90pn伺服电机+增量式编码器,走profinet控制.
当前回零模式采用Homing_v90pn(FB38001)中的模式4,如图所示:
目前问题:
偶发故障,回零过程中感应到零点传感器后未进行后续回零动作,在两个限位之间往复运动.
望给位大师同仁不吝赐教,深表感谢
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