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发布于 2024-03-03 18:17:46
2楼
DPWR_DAT是将一致性数据写入 DP 标准从站（DP通信）或者IO设备（PN通信），CPU就是通过硬件标识符来识别伺服轴的。
Send_EPOS 就是写入伺服驱动器的数据，
Rece_EPOS 就是读取伺服驱动器的数据（用DPRD_DAT： 读取 DP 标准从站的一致性数据）。
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