恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-03-04 08:56:53
1楼
你好学员,无论是输入电子齿轮比还是手动给定每转的脉冲数,精度均为10000/360°=32pul/°
(手动输入电子齿轮比你设置的有问题,你设置是发3600个脉冲电机转一圈。电子齿轮比的分子是电机编码器转一圈的脉冲个数,其分母是使电机转一圈通过上级控制器所发出的脉冲数。)
2500个光栅变化的脉冲,经过四倍频放大(记录上升沿和下降沿),可以乘以4倍,也就是10000;
P29030电机转一周的脉冲数设置的问题同上说明;
理解正确编码器脉冲输出的电子齿轮比跟脉冲输入的电子齿轮比没有关系;
V90的电子齿轮比设置
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770
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