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回复：闭环控制速度控制精度一般有多大？

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-04 09:00:55

9楼

精度问题主要是停的准，你速度那么高怎么可能突然停下呢，要想停的准得是一个曲线才行。降速的过程需要慢一点，想要控制的精确一般最大速度都是和目标位置的距离有关系，越大越快，越小越慢。速度1个模拟量怎么可能突变呢。

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guzhang

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