问题1：你增量式伺服，你带抱闸电机吗？

   问题1回答：如果不带抱闸的电机，断了使能受外部力量会导致位置发送变化。

   问题2：你断使能，是通过程序断使能还是通过修改伺服从参数断使能，还一种就是直接断伺服电来断使能。

   问题2回答：如果通过修改参数断使能，或是通过程序断使能，或是直接断电，不是抱闸电机都会导致原点出现偏差。如果是抱闸电机，前面两种端使能，是不会造成原点丢失。第三种要分两种情况，一直使用默认参数，断了使能会也会导致原点丢失的风险。如果修改伺服参数，再外部接一个继电器控制抱闸电源，在断电电机也是抱闸，无法转动。这个一般都是在升级应用中都会是这样情况，如电梯就是这样，不管断电和不断电都不能做自由落地运动。

    问题3：你增量伺服，没有安装原点开关吗？

    问题3回答：你如果安装的原点开关，你程序里面写一个回原点的程序，每次上电你让伺服执行一下回原点程序。如果没有原点，你想要增量伺服断电保持原点，这个可以通过PLC程序来实现。你要保证这个伺服断电不会发送位置变化，如果无法保证，这个不要用PLC来做，不然导致原点偏移，从而导致不可预估的故障风险。如果能保证断电原点不会丢失，那就我第四个问题来教你如何通过1200来保持增量式伺服断电不不丢失原点。

    问题4：如果能保证断电伺服不会有位置移动。可以参考下面链接资料介绍如何编程实现。

    问题4回答：

如何保持断电前的绝对位置？

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc8