恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-03-04 17:11:56
5楼
读取编码器位置就可以做闭环控制了?
你获取编码器位置,目的无非是在开机时通过0模式设置参考点,不用做主动回零的操作而已。有时候用户的需求连自己都讲不明白!
能不能不用读取编码器位置值这种方式设置参考点,而是将停电前的坐标值保存到DB块里,开机的第一个动作周期,再把存储的坐标值设为参考点?
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