试验程序我就不上了。

程序开始，ctrl指令。C_pos管脚一个vd0

for-next指令拖延扫描。

man指令发10k频率脉冲。C_pos管脚vd4。

最后就是vd0减vd4 。程序结束。

结果这个减法的差值成为了焦点。

当修改for的次数在较小值范围内时，差值只显示0或者500。没有任何中间数。500个脉冲其实就是50毫秒。这个for拖延使扫描在1到50毫秒之间发生一种现象。

1时，长期显示0。

50时，长期显示500（或者501。这个不讨论）

1到50之间的时候显示0和500按照线性占空比显示。

也就是比方10的话很多时间显示0，少数时间显示500。

何解？

是不是意味着，库程序对所有库指令的C_pos值都存在一个50毫秒的更新间隔？

我以前认为每当执行某个库指令的话就立即更新C_pos值。看来现在发现我错了。

尽管我把脉冲速度修改成其他值，最终焦点的差值也是50毫秒内的脉冲数。

要不各位有兴趣的都用你的方法试试。

这看点卡得我有点肾疼。

这说明，对于扫描周期少于50毫秒的你，把所有的cpos端口都填写同一个地址都没所谓。