回复：关于“3. 机械臂及拧丝单元相关配套实验”的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于“3. 机械臂及拧丝单元相关配套实验”的问题

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论坛等级：侠士

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-06 09:18:15

1楼

你好学员，红框内这是报文（控制字/状态字）的硬件标识符，用于确认与哪个V90进行报文通讯；问题2：这是一个跳转指令，当mode=0，axis=0，则直接跳转到执行程序段5。

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guzhang

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