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profinet IRT 通讯模式或工艺轴会占用cpu资源吗？

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profinet IRT 通讯模式或工艺轴会占用cpu资源吗？

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2024-03-06 10:53:58

目前在测试1512c与伺服驱动PN通讯（添加了一个速度轴），PLC中的OB30建立一个正弦生成函数（循环中断时间1ms），将正弦函数结果通过AO通道输出，通过示波器检测PLC的AO通道；采用IRT通讯模式（1ms），波形失真出现阶梯，调整IRT周期为2ms，曲线效果有改善，但仍存在阶梯；想请教一下

经测试，当main函数中添加了MC-POWER和MC-MOVEJOG指令块，波形出现阶梯状，是什么原因导致的？
IRT是否会占用系统资源导致OB30循环中断运行受到影响？
谢谢~

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guzhang

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