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回复：profinet IRT 通讯模式或工艺轴会占用cpu资源吗？

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伊默

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2024-03-06 13:54:21

4楼

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以下是引用hhyx9在2024-03-06 12:01:08的发言 >3楼：

请问他不是用了循环中断了吗？怎么还会受IRT影响

以下是引用axg2008在2024-03-06 11:18:28的发言 >2楼：irt当然会占用系统资...

引用2楼详细内容：

irt当然会占用系统资源，而且影响cpu的扫描时间。

所以你看看IRT通讯模式（1ms）时ob1的循环时间是多少和IRT通讯模式（2ms）比较下就知道了。另外还可以把IRT时间再改大点看看


当main函数中添加了MC-POWER和MC-MOVEJOG指令块，波形出现阶梯状：有了伺服轴控制，系统自动根据irt时间和驱动通讯，增加了循环时间，循环时间增加了当然阶梯就更明显了。


因为默认的 循环中断优先级低于IRT优先级... ...你可以把循环中断的优先级设置比IRT更高。

I can do it
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