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回复：编码器安装问题对电机控制的影响

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-06 20:16:10

3楼

是没有安装好导致电机在运行的时候编码器受到电机旋转时施加给编码器的机械作用力，包括轴向力和径向力，我在用示波器测量电机带编码器旋转时的输出信号，A、B、Z三相输出信号正常，A、B是正交的方波信号正负2.5V，Z相是计数脉冲，编码器应该暂时还没有损坏。就是反馈时波动较大，影响电机正常运转，空载50HZ都开不到，不是过流就是过压

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guzhang

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