回复：闭环控制速度控制精度一般有多大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：闭环控制速度控制精度一般有多大？

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老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2024-03-06 20:54:30

14楼

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以下是引用手机用户20221125587286在2024-03-06 14:15:40的发言 >12楼：

你这个波形是输出电流波形吗？是实测还是仿真结果？精度竟然这么高，当然伺服肯定精度很高，我看到的伺服在两台对向运行的电机上面实现快速插入分离。

以下是引用老兵在2024-03-06 13:12:31的发言 >11楼：0.02%，不是传说。...

引用11楼详细内容：

0.02%，不是传说。这个还是直流。

如果交流，精度会更好。

如果是伺服，那就像玩一样。

正如楼上K版所说，是滤波后的速度实际值。

你仔细观察，从这个波形中，能看到这个转速实际值是多少。

提示：那个波动，就是编码器不同心导致的波动。每次像正弦波的波动，都对应着编码器的一周

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

精华帖版主置评：录波的定量分析，一目了然。kdrjl

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guzhang

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