回复:编码器安装问题对电机控制的影响

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发布于 2024-03-06 22:01:44

5楼

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以下是引用老兵在2024-03-06 21:02:10的发言 >4楼

闭环控制速度控制精度一般有多大?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国 (siemens.com.cn)https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1877727_25_0_14.html#anch



我在14楼的回复,可以解答你心中的疑惑

可能我看的不是太清楚,粗略估计而言,从时间刻度表计数,1000-400ms等于600ms,大约有10个脉冲周期,每个脉冲周期就是600/10=60ms,频率就是1/60*1000=16HZ,看图电流波动大约是0.01%,太精准了。

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guzhang

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