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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-07 14:33:17
3楼
不管什么文字，反正正在运动的时候你修改dir是可以的。in参数有什么理由不能修改？合情合理合法。程序不报错。但是没有作用的，修改了dir参数输出也没有变化。那你说这叫允许还是不允许？这叫常数还是变量？要run端口off后再on才能按新的方向起作用。
什么才叫不可以呢？modbus msg指令的地址；数据长度；寄存器指针，这种参数就叫不可以改（可以改，但是你不敢去改），一改便马上报警。（而有些参数一改就致命错误这种程度就真的叫不可以改）而楼主这种叫“不可以”的解释，应理解成什么就各自修行了。
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