modbus协议是施耐德公司的串行总线协议,此协议具有良好的交互性、开放标准,在工业现场设备已经广泛被应用。Modbus通信模式有两种，有ASCII和RTU两种。虽然有两种通信模式，使用时只能选用其中一种，混合使用是不允许的。

在Modbus RTU协议里，通讯的双方被称为“主站”和“从站”。在西门子的S7-200、S7-200 SMART、S7-300等所有用串行总线通讯的，都支持Modbus RTU协议（不是唯一协议）。主站会向从站发出查询或者写入命令，然后从站反馈结果或者执行。

Modbus RTU和Modbus TCP两个协议的本质都是Modbus协议，都是靠Modbus寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换。
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
Modbus TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。