提前做功课，才不会出现这样的问题。G120只有一款CU能支持编码器，就是CU250S-2。而且所支持的编码器类型也是有规定的。这个要看操作手册和技术参数相关信息。

G120C我想就是为了中国市场定位的一款SINAMICS产品。它的形式与MM440一样。CU和驱动单元是连体的。G120C连直流母线的端子都不给开放。所以它价格便宜，但功能和使用范围有限。一般都适用于风机和泵类控制。他自身带有与CU240B/E-2相同的自由功能块功能。可以做一些相对复杂的控制工艺和逻辑运算。这一点，要比MM440强很多了。

总之，西家传动的SINAMICS中，G系列的品种太多了。所以用户要对其做功课，归纳，整合后，在选取自己合适应用，以满足项目需求。

现在，项目上都讲一个性价比。有些项目，通过结构优化，整合，可以实现在满足需求的前提下，最佳性价比组成系统。所以，能用V系列的就不选G系列；能用G系列的就不选S系列。这都无可厚非。但是，这里对项目设计者就提出了一个要求，要权衡考虑，综合平衡各个结构中相互关系。有功课要做。有应用水平的技术含量在其中。