回复:smart200 的modbus通讯

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发布于 2024-03-09 17:07:46

2楼

从站程序不是你写的。

Modbus-RTU协议只规定收到请求帧后,必须间隔3.5字符以上的时间,才能回应,但并没有规定间隔时间的上限,所以,理由上,从站可以在3.5字符后的任何时间回应。

基于合理的判断,一般从站不太可能故意拖延时间,所以收到请求帧后,会及时回应,但这个回应时间,可能会是3.5字符至数十ms的范围。

所以,设置无响应时间,应有一定的包容性。

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