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发布于 2024-03-09 21:14:09
7楼
通常最有效的RTU从站：接收消息，起始判断以3.5字符空闲间隔加本站号；结束判断以3.5字符间隔，甚至可以以收到的消息数据结构来判断。
从站应答消息，起始时刻，以设定的最短延迟或应答数据准备完成，以先到者为准，很多变频器默认为2毫秒。
所以，设定50ms的应答延迟肯定是有点高了，作为plc来说，准备这么点应答数据，就是以最高通讯波特率来算，也超不过1个字符时长。之前研究过官方RTU库，感觉在很多方面都设计的通讯效率不高，而且在稍有干扰的情况下，程序自身的处理会无效地加大通讯延迟。但作为485来说，通常并没有很高的通讯速度需求，官方库足够用了
再讲一些看法吧。
1、楼主的50ms，仔细看他的问题描述，存在很多笔误的。
2、主站库设置的时间比如50ms，是指超时时间，也就是在这个时间内没有收到从站应答，认为从站不会再应答，设置Done=1。
3、主站发送完modbus帧后，立即进入接收，没有加入延迟。3.5字符的间隔判断，是从站作出的判断。
4、官方主站库的通讯处理，是在主扫描中进行的，因此，轮询速度受扫描周期的影响。如果要最快地轮询，可以写完全由中断驱动的程序，采用115200bps速度，一次简单的通讯，可以在10ms以内完成应该是有可能的。
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