回复：关于“3. 机械臂及拧丝单元相关配套实验”的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于“3. 机械臂及拧丝单元相关配套实验”的问题

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黄金如何晋级?

发布于 2024-03-11 10:46:26

2楼

如图，在自动定位scl程序里第一个红框的定时器，起到了什么作用，感觉好像没什么用，它与下面232、233行的定时器应该属于一个fb多重实例，对吗？

第二个红框，把垂直机械臂轴的位置和速度都转化为LU，是为了方便fb287非周期通讯来控制拧丝轴的拧丝动作吗？”position_initial”应该是初始位，初始位是准备位吗？

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guzhang

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