问题：611电机模块报815、515报警

答案：  排线原因。

故障说明：

611电机模块报815、515报警。

故障现象与维修：

   型号：6SN1123-1AA00-0BA1,序列号：ST-RO200165，主电路测试正常，更换22μF,47μF电容后，上电带电机运行报815和515报警。请参阅图1、图2。

   从报警说明中我们可以知道815、515报警都是温度报警，根据我们的经验，与温度检测电路有关，主要是如下电路。具体请参阅图2、图3。

  经过检测，温度检测电路LM311芯片的外围电子元器件都正常，由于没有LM311芯片的有效测试方法，我们在直接更换LM311芯片后，上电带电机测试，故障依旧。可以确认芯片LM311并没有损坏。

 在TEST CUBE上选择UKKT与UKKT-2分别测试，值分别为14.54与3.40，由于以前没有温度检测电路方面的经验，所以一开始估计这样值的偏差是此电机模块报815与515报警的原因，经过对比测试证实，此值为正常。

考虑到温度检测电路相对比较简单，并且相关电路与数据经过测试与对比，我们已经可以证实电子元器件损坏的原因较小，唯一没有测试过的只有排线，在没有选择的情况下，我们更换了排线，然后，上电带电机运行，让人意外的是，此电机模块尽然能正常运行了。那可以说明，此排线是造成电机模块换815与515的根因。

  对于换下的排线，我们做了进一步观察，发现此排线相对于我们更换在电机模块上的新排线更硬。至于内部是不是有开路或接头处是不是有氧化而造成的开路，我们无法做进一步判断。

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