第三步，处理多个同等优先级的任务。

完成当前任务后，若有优先级任务，则应处理优先任务。

原本，TIA是提供了这个指令的。它就是ENCO（编码指令）

当你把PAW送入ENCO后会输出值，表示最低置位的位！例如：3

若PAW全部执行完，没有需要执行的，那PAW=0，这时ENCO的ENO输出FALSE。你只需将其送入一个位变量，即表示该优先级没有需要执行的任务。这个位变量，可以用于多优先级的处理。

但是，存在一个缺点，它总是最低位优先。尤其是不同工位任务处理时；当完成位15后，出现位3，它也会不顾较近的位8呼叫而去处理位3。

因此，我写了《短路径带优先级的任务处理》

它总已当前完成位置（位）开始，利用左移、右移两个基本指令；（只要PAW不是零）双向搜索，方法仍是与操作 PAW；很容易找到最近的待处理优先“请求”呼叫。

最后，说一下任务。