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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-03-11 20:09:51
19楼
第四步：执行（任务）
我这里图中的执行，指的是执行任务。它可以是第0号任务或者是第15号任务。
它可以是线性的。例如：“行走”到工位8，执行“加料”、“喷涂”等等操作。
也可以是平面的，从当前点位，行走到X，Y点，甚至是空间的X、Y、Z点位。
很明显，这时你需要一套对应的数组（DB），它预定义空间位置和执行参数（例如加料量等）。这种DB数组，通常使用数据结构数组。一个数组元素中，保存一组不同数据类型的参数。
这时候，指令ENCO的作用就显示出来了。将上述处理结果的执行字送入ENCO，ENCO的输出就是DB参数数组的元素号。
你只需要将该元素号的结构内容送至各个驱动即可。
这里的重点是：此过程全部完成后，需要置位对应的Done W位，这样就可进入下一工位的操作。
对吧？
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