带载V-ASSISTANT里面点动好的，说明你接线、机械没大问题，不过TO模式时V-ASSISTANT内的点动仅针对速度环下的驱动器，此时驱动器只有速度环，位置环在PLC。而你截图16#800F是位置环报警。所以造成V-ASSISTANT内好的，博途工艺对象内调试出错的现象。

16#800F就是你截图内的“目标范围”错误，未到达目标位置，其实就是定位错误+静止误差监控，但在你这个故障里面这个是结果，不是原因。

先不要用调试界面了，一步步来，先MC_Power，看看使能上的是否正常，然后MC_MoveJog看看能不能动（速度不要太大），不能动看MC_MoveJog报错报啥再进一步查，如果还是报16#800F，那就看下以下几点（因为你提供的信息太少，只能把可能的都列下）：

1、如果是增量式电机，看看电机id是否正确；

2、如果带抱闸，看看“电机抱闸配置”内设置是否正确，以上两项都在“未分组设备”里面；

3、适当放大工艺对象组态内，“定位监视”里面的各参数；

4、调整工艺对象组态内，“控制回路”内的增益和预控制；

5、以上都无效，就要脱载测试了；

最后，如果确实到了脱载这步才好了，那就要看看选型的问题了，是不是存在小马拉大车