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发布于 2024-03-13 08:42:09
15楼
是的，用S120有许多要注意的地方。
第一，伺服模式和VC模式的参数有些是不一样的。VC用的参数，伺服没有；
第二，S120是按照拓扑结构，不同的单元，有不同的参数表。想看哪个参数，先要知道它是哪个单元里的参数。再去打开相应单元的参数表里找。如果不知道这个参数属于那个单元，可以通过参数表手册的注释就知道了。
比如，楼主问题，P1610参数，看参数表手册说明，它是VC模式下，驱动单元的参数。所以要想找参数P1610，首先S120是VC模式；然后打开驱动单元参数表。就能找到这个参数了。
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