当采用手动指令进行刀具换刀或刀库动作时，用手动应答方式进行应答。手动指令由hmi刀具管理信息画面的软按键给出，手动地址db4100.dbx1.0～dbx1.3对应“装刀”、“卸刀”、“刀具移位”、“刀具定位”4个手动指令。db4000.dbx0.1～dbx3.6的30位位地址，为手动命令应答地址，与db9902响应步骤表的30步想对应。
采用自动指令进行刀具换刀或刀库动作时，用自动应答方式进行应答。自动指令地址db4300.dbx1.0～dbx1.6对应“固定点换刀”、“换刀m206”、“备刀txx”、“t0”
“无旧刀”、
“装载手动刀具”、“卸载手动刀具”6个自动指令。db4200.dbx0.1～dbx3.6的30位位地址，为自动命令应答地址，也与db9902响应步骤表的30步向对应)。