S7-1200 运动控制轴的资源个数由开环运动控制和闭环运动控制组成。

开环控制方式下，S7-1200 轴资源

S7-1200 本体及信号板的最大的开环轴个数为 4，该值不能扩展。

此外在闭环控制方式中提到的可以通过分布式的方式连接 ET200SP 的 TM PTO2 模块，或者连接 ET200MP 的 TM PTO 4 模块使用脉冲控制驱动器，这种方式最多再连接 8 个脉冲控制驱动器，这种方式不占用开环控制资源。

闭环控制方式下，S7-1200 轴资源

通过基于 Profinet IO 的 EPOS 方式控制驱动器，不占用 S7-1200 轴资源，但是会占用 S7-1200 PN 资源。S7-1200 通过 Profinet IO 最多可以连接 16 个 IO 设备。