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发布于 2024-03-14 11:12:32
7楼
Gantry轴零点的设定，不是随便设的。由于有机械连接。如果零点设定有错位，两轴就会产生应力，机床上电后，零点强制同步，则两轴之间会产生对应的力矩用来抵消机械回复正常位的力量，时间长了，机械部分会出问题，电气部分也很容易发热，这部分力矩是不必要的，不是有用功，需要消除。
监控X1轴和X2轴的电流，trace一下，手动移动X轴，找电流差的最大值。如果此时电流差已经很大，无法耦合。则加减从动轴的原点设置，34090，NCK重启再尝试。加减的量大约在5u左右为宜（半丝）。太大的话，无法确定加减方向，容易导致拉坏机械。确定电流差减小，就开始持续半丝的减小，直到电流差被控制在1A左右，就完成调试了。
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