楼主的发帖内容是抄的吧？

自动控制系统里，开环系统的特点是快。指哪打哪的那种。不考虑系统调节的问题，所以快。直接发的设定值就是目标值。具体是不是？准不准？不管它。反正发多少是多少。这是开环的最大特点。正因为此，现代控制理论，利用了开环特性，加上数据库强大的计算功能支持，所以能实现开环控制的快特性，且又加了一个准的性能。

自控系统里，闭环控制的特点是准。但它的问题是由于闭环特性的存在，所以，需要一个调节过程，而且这种调节受调节器性能的制约，会存在阻尼和超调问题，导致设定值与实际值存在迟滞。闭环控制又叫古典控制理论。它的优点和缺点都是很鲜明的。

至于半闭环...？我认为这个半闭环本身，就存在表达的矛盾。半闭环？就是有一半是闭环，一半是开环？既然是这样，说明这个系统的反馈没形成闭环环路，那还叫闭环吗？比如就像一扇门，没全关上，俗称半开半闭，那这扇门不还是开着嘛。所以半闭环这种说法的命题，存在瑕疵。就像空调叫什么直流变频。直流的频率为0，怎么变频呢？要说是开关变频，倒是命题成立。

个见。仅供参考。