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发布于 2024-03-18 14:17:33
4楼
没啥说的，本来如此！
如果系统刚性很好，负载惯量越大，KP和TN都会很大。记着就行。
但是一般的系统，随着负载惯量的增大，刚性也会减小。如果把KP和TN继续增大，会到很危险的程度，发生扭振，转速很难控制得住。
大部分调试人员碰不到扭振，也就不用操心了。要是碰到了，就再想解决的方法啦。
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